Le robot COZMO

Installation

Brancher votre smartphone au Raspberry PI, ouvrir l'application COZMO.

Activer le SDK :

Cliquez sur en haut à droite

Cliquez sur ACTIVER LE SDK

Vous êtes dans le SDK

Maintenant il suffit de saisir son code python dans l'IDE Thonny du Raspberry PI et le tester.

Le robot COZMO parle

Testez ce code en python :

import cozmo

def bonjour(robot: cozmo.robot.Robot):
	# utilisation basique
	robot.say_text("Salut la compagnie !").wait_for_completed()
	
	# générer une voix humaine
	robot.say_text("Salut la compagnie !", False, use_cozmo_voice=False).wait_for_completed()
	
	# voix humaine et cozmo joue une animation
	robot.say_text("Salut à tous ! Je parle en bougeant.", True, use_cozmo_voice=False).wait_for_completed()
	
	# modification de la vitesse et hauteur de voix
	robot.say_text("Salut à tous ! On se dépêche !", False, voice_pitch=-5, duration_scalar=0.2, use_cozmo_voice=False).wait_for_completed()    

cozmo.run_program(bonjour)

Le robot COZMO se déplace

Testez ce code en python :

import cozmo
from cozmo.util import degrees, distance_mm, speed_mmps


def cozmo_program(robot: cozmo.robot.Robot):
    # Use a "for loop" to repeat the indented code 4 times
    # Note: the _ variable name can be used when you don't need the value
    for _ in range(4):
        robot.drive_straight(distance_mm(150), speed_mmps(50)).wait_for_completed()
        robot.turn_in_place(degrees(90)).wait_for_completed()


cozmo.run_program(cozmo_program)

Et plus encore...

Vous pouvez tester d'autres codes pour découvrir d'autres possibilités du robot COZMO.

PLAYPAUSE

Un autre module pycozmo

Le module pycozmo permet de piloter le robot COZMO sans utiliser de smartphone, directement avec une connexion Wi-Fi.

Voici comment l'installer :

Ouvrez la console des lignes de commandes en cliquant sur .
Ou allez dans , puis Accessoires, et choisissez LXTerminal.

Puis saisissez la ligne de commande :

pi@raspberry:~ $  sudo pip3 install pycozmo

Autre méthode :

pi@raspberry:~ $  git clone https://github.com/zayfod/pycozmo.git

Puis,

pi@raspberry:~ $  cd pycozmo

Et enfin :

pi@raspberry:~/pycozmo $  sudo python setup.py install

Avant de coder connecter le réseau du Raspberry à celui du robot COZMO, le mot de passe s'affiche sur l'écran du robot.

Voici des exemples de codes:

import time
import pycozmo

def pycozmo_program(cli):
    cli.set_head_angle(angle=0.6)
    time.sleep(1)

pycozmo.run_program(pycozmo_program)

ou encore

import pycozmo

cli = pycozmo.Client()
cli.start()
cli.connect()
cli.wait_for_robot()

cli.drive_wheels(lwheel_speed=50.0, rwheel_speed=50.0, duration=2.0)

cli.disconnect()
cli.stop()

Remarques

Voici le lien Github pour avoir quelques exemples : LIEN vers Github.

Le défaut de ce module est qu'il est moins complet que le module officiel.